Os explico mi caso a ver si alguien me puede ayudar...

Tengo un Jaguar XJ40 del 89 y el otro día, se me encendieron 2 señales luminosas referentes al sistema de frenos "POWER FLUID LOW" Y "LOW BRAKE PRESSURE" (vaya regalo). Al poco tiempo el coche me dejó de frenar por lo que decidí llevarlo a reparar.
Al final tenía un latiguillo que perdía un poco y el depósito del líquido hidráulico estaba vacío.
Total, me entregan el coche y vuelve a ir perfecto pero al cavo de un par de días, cuando doy al contacto para arrancar siempre me aparece "anti lock failure" y al arrancar el coche no aparece.
He estado buscando y se ve que es un fallo muy común por un problema del relé del ABS; ¿alguien sabe a ciencia cierta dónde está ese relé? Dicen que hay que sacar el tablier pero hay gente que dice que allí no hay nada de eso

O si alguien sabe o cree que puede ser por otro motivo y que se podría hacer para solucionarlo?
Un saludo